El origen del nombre de esta localidad tiene dos versiones, ninguna de las dos suficientemente documentada. Algunos historiadores sostienen la opinión de que en la zona había numerosos álamos, debido a lo cual se conocía el lugar como alameda, y al ser pequeño derivó hasta el diminutivo como nombre actual.

Otros en cambio defienden que proviene de almena y que con el tiempo se transformó en almedinilla y de ahí al nombre definitivo. Parece, por lógica, que la primera versión es más aceptable. Históricamente fue fundada, al igual que muchas otras poblaciones de la provincia, como cortijo aldea por los árabes, aunque se sabe que en el mismo lugar hubo asentamiento de tribus prehistóricas en el Paleolítico y Neolítico; después estuvieron los iberos, con los romanos perteneció a la Regio Bastetiana y se conservan además algunos restos de la época visigoda. Con el Islam tuvo diversos lugares habitados en torno a lo que más tarde sería el núcleo principal de población y, finalmente, fue reconquistada en 1489 por tropas del rey Sancho de Castilla.